史莱姆:如“毒液”般医疗机器人 清洁胃肠道
发布者:浏览次数:8514发布时间:2022-04-13 10:31
机器人在医疗领域应用已经无处不在,并为广大患者提供优异治疗效果 ,解决部分传统人工手术无法解决问题。因此越来越被广大医务人员和患者接受,当然也是资本疯狂追逐对象。
在大众印象中,手术机器人应该像“擎天柱”一样,由各种金属(塑料等)零部件、有源元器件组成,看上去非常“高大威猛”,充满科技感。
香港中文大学张立教授却带来一个不一样的医疗机器人,完全颠覆传统医疗机器人观念。张立教授发明的软体机器人与漫威中的英雄“毒液”非常相似。看起来让人有一种“坏坏”的感觉。
根据张立教授介绍其开发软体机器人---史莱姆的灵感就是来自于“坏坏的毒液”。史莱姆在医疗领域可以用于清除被误吞入肚子中的异物(例如钥匙、电池等等)
史莱姆
史莱姆是一种由含有磁性颗粒的黏液制成的软体机器人,其本身无法自由移动,需要通过外部磁铁进行控制史莱姆运动。
史莱姆之所以能够被磁铁操控,这是由于其内部掺杂了钕磁铁(某些强力小磁球就由它构成)。
史莱姆主要由聚乙烯醇、硼砂和钕磁铁颗粒的混合物制成
“史莱姆材料就像是水和淀粉的混合物,是一种非牛顿流体,其粘度会在外力作用下发生变化。当你快速触摸它时,它就像一个固体。当你轻轻地、慢慢地触摸它时,它就像液体一样。”
----张立
史莱姆具有很多功能,例如可任意变形以穿过狭窄的缝隙,切碎后可复原等等,如同可以见视频。
MedTF
,
“毒液”一般的医用机器人
视频号
史莱姆可以在工业中应用,也可以在医疗领域应用。其中医疗领域最大用途就是清除胃肠道的异物。例如小孩误吞电池,想要取出就需要通过胃肠镜进入,用抓钳、异物钳等等,一顿猛如虎操作之后,方可取出电池。
而史莱姆取电池就容易多了。只需患者吞入史莱姆,史莱姆在外部磁场控制运动到电池处,并将电池包裹住,避免电池在体液(例胃液 )下被腐蚀释放有毒物质,再在外部磁场控制将电池运出体外。
至于其它的医疗用途,史莱姆还有待开发,但是其具备很多想象空间。
香港中文大学
香港中文大学是一所公立研究型综合大学。学校以“结合传统与现代,融会中国与西方”为使命,以书院制、中英兼重和多元文化为特色,是环太平洋大学联盟、世界大学联盟、松联盟、中国大学校长联谊会成员,亚洲首家AACSB认证成员,香港互联网交换中心所在地。